Pengukuran Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik SRF05 / HC-SR04

PERCOBAAN PROGRAM ARDUINO 
"PENGUKURAN JARAK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK dan ARDUINO UNO"

Untuk Memenuhi Tugas Matakuliah Robotika
Dosen Pengampu Imam Marzuki, S.ST., M.T.



Kelompok 3 Robotika :
1. Abdul Manap 145430086
2. Firdatul Hasanah 145430077
3. Maryanto Kiki L 145430072
4. Ersda Borsalino

Pada kesempatan kali ini, kelompok 3 akan membahas tentang bagaimana cara implementasi sensor ultrasonik menggunakan arduino uno untuk pengukuran jarak dan mendeteksi keberadaan suatu benda. Jenis sensor ultrasonik yang digunakan disini adalah sensor ultrasonik SRF05 atau HC-SR04. Harapan dari proyek ini adalah sensor ultrasonik yang mampu mendeteksi benda pada rentang jarak tertentu, kemudian menghitung seberapa jauh jarak antara sensor dengan benda yang terdeteksi menggunakan satuan centimeter (cm) dan inci .

Komponen-komponen yang dibutuhkan :

  1. Arduino Uno R3
  2. Sensor ultrasonik tipe SRF05 atau HC-SR04
  3. Kabel jumper
  4. Lampu LED (Opsional)
Lampu LED disini merupakan komponen yang bisa ditambahkan ataupun tidak hanya saja pada percobaan ini kelompok 3 menambahkan lampu LED diakrenakan untuk mempermudah pengamatan terhadap sensor.
Jika sensor ultrasonik telah mendeteksi benda dalam range tertentu, maka lampu LED akan menyala dan pada serial monitor arduino akan menunjukkan seberapa jauh jarak antara benda yang terdeteksi terhadap sensor ultrasonik. Dengan dasar inilah, lampu LED saya kira perlu ditambahkan.

Setelah semua komponen tersedia, maka rangkaikan semua komponen seperti gambar berikut :


  1. Pin VCC pada sensor ultrasonik dihubungkan dengan pin +5V pada arduino
  2. Pin Gnd pada ultrasonik dihubungkan dengan pin GND pada arduino
  3. Pin Trig disambungkan dengan pin 10 pada arduino
  4. Pin Echo disambungkan dengan pin 9 pada arduino
  5. Sementara untuk lampu LED, dihubungkan dengan pin 13 dan GND arduino  

Setelah semua rangkaian terpasang, selanjutnya adalah membuat code program oada sketch arduino lalu diupload diboard arduino melalui kabel serial.

Berikut ini adalah code program diatas :





Pada kode program diatas, sensor utrasonik diperintahkan untuk mendeteksi keberadaan 


benda yang berada didepan sensor. Setiap benda yang terdeteksi akan diukur jarak antara benda dan 


sensor dalam satuan inci dan centimeter. Uniknya, ketika hasil pengukuran benda (dalam centimeter) 


berada dalam jarak 0 hingga 50 centimeter, maka lampu akan otomatis menyala. Jika benda berada 


lebih dari jarak 50 centimeter,  maka lampu otomatis akan mati. 




BERIKUT VIDEO HASIL DARI PERCOBAAN DIATAS 












Demikian ulasan singkat bagaimana implementasi dari sensor ultrasonik menggunakan arduino uno 


untuk mendeteksi dan mengukur jarak sebuah benda.




ASSALAMUALAIKUM WR WB




Refrensi : 


http://www.charisfauzan.net/2016/03/proyek-arduino-3-pengukuran-jarak.html


















































Komentar











Posting Komentar